東莞道閘廠家是怎樣導(dǎo)引和控制系統(tǒng)的
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東莞道閘廠家是對導(dǎo)引系統(tǒng)和其控制系統(tǒng)中的一些問題進行研究及仿真分析，主要工作內(nèi)容為：
1、控制系統(tǒng)教學(xué)模型的建立
建立了直流電機的教學(xué)模型，推倒出它的傳遞函數(shù)。并用PWM調(diào)制方式實現(xiàn)直漉電機頻繁的啟動，制動和調(diào)速。
2、傳感囂系統(tǒng)的設(shè)計
傳感器系統(tǒng)主要包括安裝在移動機構(gòu)小車中心的磁場傳感器和小車邊緣的紅外線傳感器，東莞道閘廠家對就是小車導(dǎo)引信號的選擇及它的強度與距離之間的函數(shù)關(guān)系的建立。
3、軌跡規(guī)劃和控制研究
對電動門中的移動機構(gòu)小車在發(fā)生偏差后，小車調(diào)回正確軌跡對方向輪轉(zhuǎn)向的角度與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)差速之間數(shù)學(xué)關(guān)系進行了分析和研究。最后對它進行了擬臺和仿真。
4、仿真及調(diào)試
這部分主要是元器件的選擇最后形成電路板的抗干擾的措施、軟件的編程和調(diào)試、以及單片機系統(tǒng)和各十傳感器的應(yīng)用之間的謂試。
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